重力式货架由托盘式货架演变而成，采用滚筒式轨道或底轮式托盘。 重力式货架是横梁式货架衍生品之一，货架结构与横梁式货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3-5°倾斜。托盘货物用叉车搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。是先进先出的存储方式。货架深度及层数可按需要而定。重力式货架适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高.主要适合在以下场合使用。
一、 分拣场合（叉车入库+人工拣选）
二、全自动存储+订单拣选（堆垛机+堆垛机+人工拣选） 【两端进出货】
三、半自动存储（堆垛机+堆垛机+人工拣选）【两端进出货】
四、全自动存储+订单拣选（堆垛机+堆垛机+人工拣选）【两端进出货，出货单看板拣选区】
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